La diferencia que hay entre velocidad y rapidez (o celeridad) es muy sutil, y muchas veces se utilizan ambos términos indistintamente o de manera incorrecta, por ejemplo, es incorrecto decir que la velocidad de un coche es de 90 km/h (esto sería su rapidez), ya que si hablamos de velocidad es necesario indicar también la dirección hacia la que va el coche, por eso, lo que habría sido correcto decir es que el coche va a 90 km/h en dirección este. A simple vista esta diferencia parece una tontería pero cuando se producen cambios de dirección y se quiere calcular la velocidad media, pueden producirse errores.
La diferencia radica en que la velocidad es una cantidad vectorial (es decir, tiene módulo, dirección y sentido) mientras que la rapidez es una magnitud escalar (no tiene ni dirección ni sentido). Los errores de interpretación se producen debido a que el módulo de la velocidad instantánea coincide con la rapidez instantánea, sin embargo a la hora de calcular la velocidad y rapidez media, (siempre que se hayan producido cambios en la dirección o sentido de la velocidad) estas no coincidirán.
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